ESTA가 한 달 정도 남았는데 캐나다 여행 후 미국 재입국이 가능한가요?

ESTA 만료일이 7월 26일인데, 제가 캐나다 여행을 계획하고 있습니다. 여행 일정은 6월 24일부터 6월 30일까지이며, 미국에서 캐나다로 다녀온 후 다시 미국으로 입국할 예정입니다. ESTA 유효기간이 한 달 정도밖에 남지 않은 것을 최근에 확인했는데, 출국이나 미국 재입국 시 문제가 될 수 있을까요? 미국 입국 시 ESTA의 남은 유효기간이 얼마 이상이어야 한다는 규정이 있는지 궁금합니다.